水中遨游的西工仿生水母機器人。（圖片由西北工業(yè)大學供給）

　　本報訊（記者張彥剛）記者10月20日從西北工業(yè)大學獲悉，大自該校機電學院陶凱教授團隊自主研制的主研仿生水母機器人“水下幽靈”，不僅在形態(tài)與運動上高度仿生自然水母，發(fā)仿更將人工智能（AI）深度集成于仿生平臺，生水實現(xiàn)了水下環(huán)境中的母機“具身智能”，為突破海洋探測關(guān)鍵瓶頸供給了前沿解決方案。器人

　　據(jù)介紹，攻克關(guān)鍵該款機器人通體透明，海洋暗藏在水中肉眼幾乎無法分辨，探測就連游經(jīng)的瓶頸魚兒也對它視而不見，被稱為“水下幽靈”。西工但其具有的大自實時監(jiān)測功效對水下的蛛絲馬跡了如指掌，其搭載了集成微型攝像頭模組和嵌入式AI處理芯片，主研具有實時監(jiān)測和精準辨認水下特定目標的發(fā)仿功效，它的研制成功為突破深海探測關(guān)鍵瓶頸供給了前沿解決方案?！八掠撵`”正是面向國家重大需求、融合仿生學與人工智能的攻關(guān)成果。

　　這款直徑僅120毫米、重量僅56克的微型機器人，憑借其近乎透明的軀體和仿水母肌肉結(jié)構(gòu)，精準模擬了水母利用渦環(huán)推進的靈動姿態(tài)，在水下實現(xiàn)了高效且近乎無聲的“靜默”運行。

　　陶凱介紹，水母仿生的核心在于團隊自主研發(fā)的靜電液壓肌肉驅(qū)動器和創(chuàng)新水凝膠電極材料，驅(qū)動器通過電場的作用，模擬水母神經(jīng)信號把持肌肉的收縮與舒張，實現(xiàn)傘狀體的收放過程。這種驅(qū)動方法具有極高的能量效率，整機驅(qū)動陣列功耗把持在極低的28.5毫瓦水平，這為長期、隱蔽的水下作業(yè)奠定了堅實的能源基礎(chǔ)。其設(shè)計理念“以自然為師”，旨在最大限度降低裝備對水下環(huán)境的物理與噪聲擾動，滿足深海探測對隱蔽性和環(huán)境友好性的嚴苛要求。

　　這款機器人的低功耗、低擾動和高度仿生特性，使其在深海/近海長期隱蔽監(jiān)測、生態(tài)敏感區(qū)域觀測（如珊瑚礁普查），以及狹窄空間水下設(shè)施精細巡檢等場景中展現(xiàn)出獨特的技巧優(yōu)勢和廣闊的應用潛力，它為解決深海極端環(huán)境探測中面臨的能源續(xù)航、隱蔽性以及環(huán)境兼容性等關(guān)鍵瓶頸問題，供給了一條新的技巧路徑。