直線電機(jī)是一種電能直接轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能的傳動(dòng)裝置，不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。其工作原理是將封閉式磁場(chǎng)展開(kāi)為開(kāi)放式磁場(chǎng)，將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能。直線電機(jī)可以看作是將一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿徑向剖開(kāi)，并將電機(jī)的圓周展開(kāi)成直線而形成的。其中定子相當(dāng)于直線電機(jī)的初級(jí)，轉(zhuǎn)子（也稱動(dòng)子）相當(dāng)于直線電機(jī)的次級(jí)。當(dāng)動(dòng)子通入電流后，動(dòng)子內(nèi)部的多組線圈產(chǎn)生強(qiáng)大的磁力線，而定子本來(lái)就是有永久性磁力的釹鐵硼磁鐵，正負(fù)排列的永久磁鐵也會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)大的磁力線，由于正負(fù)極的交替，這樣便在在動(dòng)子和定子之間的氣隙中產(chǎn)生行波磁場(chǎng)，在行波磁場(chǎng)與定子中永磁體的作用下產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)部件的直線運(yùn)動(dòng)。在驅(qū)動(dòng)器的控制下，可以改變運(yùn)動(dòng)方向和速度。直線電機(jī)需要直線導(dǎo)軌來(lái)保持動(dòng)子在磁軌產(chǎn)生的磁場(chǎng)中的位置，同時(shí)也需要反饋直線位置的反饋裝置--直線編碼器，它可以直接測(cè)量負(fù)載的位置從而提高負(fù)載的位置精度。對(duì)直線電機(jī)控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個(gè)方面：一是傳統(tǒng)控制技術(shù)，二是現(xiàn)代控制技術(shù)，三是智能控制技術(shù)。

直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能的傳動(dòng)裝置，不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。由于其高精度、高速度、響應(yīng)快速等優(yōu)點(diǎn)，直線電機(jī)在多個(gè)領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。

一、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床和其他需要直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械裝置中運(yùn)用較廣。例如，加工汽輪發(fā)電機(jī)扇形沖片的自動(dòng)下料裝置的直線電機(jī)機(jī)械手，冰箱、空調(diào)等微型制冷儀器中的直線壓縮機(jī)。

二、交通行業(yè)：磁懸浮列車(chē)、城市電機(jī)輪軌交通以及地鐵等。

三、物料輸送與搬運(yùn)：如直線電機(jī)電梯、升降機(jī)，郵政包件分揀輸送線、行李分揀輸送線、鋼材生產(chǎn)輸送線、電氣、電子、機(jī)械加工生產(chǎn)線、食品加工線、制藥生產(chǎn)線等各種工業(yè)加工線、裝配線、檢測(cè)線，以及商場(chǎng)、醫(yī)院等場(chǎng)合的物料輸送及立體倉(cāng)庫(kù)的搬運(yùn)、立體汽車(chē)庫(kù)的調(diào)度等。

四、民用與建筑業(yè)：直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的門(mén)與門(mén)鎖、窗與窗簾、床、餐桌、椅等，以及洗衣機(jī)、干燥機(jī)、晾衣架、電動(dòng)工具、搬手、擰緊裝置等。

五、辦公設(shè)備：繪圖、筆式記錄儀等。

六、軍事、醫(yī)療及其它：電磁炮、潛艇、軍用仿真設(shè)施，衛(wèi)星和宇宙飛船等。

此外，直線電機(jī)還可以應(yīng)用在自動(dòng)控制系統(tǒng)和需要短時(shí)間、短距離內(nèi)提供巨大的直線運(yùn)動(dòng)能的裝置中。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，直線電機(jī)在更多領(lǐng)域的應(yīng)用也正在被探索和研究。